איך להרכיב את quadropter עם הידיים שלך. הגדרת ושליטה quadrocopter

חמימות ביתית

ללא שם: quadcopter הוא טיסהפלטפורמה מבוקרת רדיו עם ארבעה מנועים ללא מברשת מצוידים מדחפים. הרכב של מכשירים כאלה כולל פלטפורמה מרובת מעופפים מרובה. בטיסה, quadcopter תופסת עמדה אופקית ביחס לפני השטח של כדור הארץ, הוא מסוגל לרחף מעל מקום נבחר, זז הצדה, מעלה ומטה. נוכחות של ציוד נוסף מיוחד מאפשר quadcopter לבצע טיסות אוטונומיות כמעט.

DIY quadcopter

Quadcopter עם מצלמה

מכשיר זה מצויד עם ארבעה רוטורים, אשרהם מסתובבים באלכסון בכיוונים מנוגדים. הרוטורים נשלטים על ידי מעבד זה מתקשר נתונים משלוש gyroscopes שנועדו לקבוע ולתקן את המיקום בחלל בכל שלושת המטוסים. הודות תאוצה יכול לקחת עמדה אופקית לחלוטין. תיקון quadrocopters בגובה הרצוי נובע barodatikom ציוד. המכשיר הוא נעקרו בחלל בשל העובדה כי מהירות הסיבוב של אחד או שניים נוספים של מנועים משתנה. יש גליל של הקואקופטר עם תנועתו הנוספת.

איך לעשות quadrocopter

מכשירים ראשונים

כיוון זה החל להתפתח בשנת 2006. מפתחים מגרמניה אינגו בוסקר והולגן באס יצרו קוודקופטר במו ידיהם. קהילה ענקית של אנשים נלהבים התאספו סביבו - RC-modellers, מתכנתים, מעצבים. באמצע 2007, Quadadopterers החלו להמריא ולהעביר די בהתמדה באוויר. התקנים אלה שונים ממסוקים מבוקרי רדיו באופן חיובי בשל גמישות העיצוב ועלות נמוכה. הציוד הדרוש עבור quadcopter ניתן לרכוש, ולאחר מכן יש היקף עצום ליצירתיות. בנוסף, במקרה של נפילה, תיקון של מכשיר כזה הוא בדרך כלל הרבה יותר זול מאשר מסוק רדיו.

שליטה quadcopter

איך להרכיב quadrocopter לעשות זאת בעצמך: הדרכה

את המסגרת של המכשיר ניתן לעשותבכוחות עצמם. זה ידרוש לא יותר מדי חומרים. ביניהם, חתיכת דיקט 150 x 150 מ"מ, אלומיניום מרובע פרופיל 14 x 14 מ"מ. קרניים ניתן להדק עם ברגים לאורך האלכסונים של הכיכר. קלטת אלומיניום דק יכול לשמש כדי ליצור מגלשים הנחיתה ואת בעל הסוללה. כל קרן מהמרכז יש אורך של 300 מ"מ, וכל קרן - 250 מ"מ. חורים עבור המנועים בקצה הקצוות ניתן לאחר הרכבה, סימון כל המנועים.

איך לבנות quadrocopter לעשות את זה בעצמך

רדיו quadcopter מבוקרת: רשימה של חלקים הדרושים

  • חומרה.
  • לוח בקרה
  • סוללות עבור ציוד.
  • כוח הסוללה על quadcopter עצמו.
  • מדחפים
  • מטענים.

הרכבה Quadrocopter

תחילה עליך להתקין כרטיס בקרהלנסות למקם אותו קרוב ככל האפשר למרכז הרציף. כלומר, עדיף vymeryat הכל מראש, כך מאוחר יותר לא יהיו בעיות עם האיזון ונקודות אחרות. חורים הם קדח בעבר דיקט מותקן, ממש לקצות האלומות קורות. ברגים מתכת ארוך משמשים כדי לדפוק את הלוח ישירות אל הקורות. אם כבר מדברים על איך להרכיב quadrocopter עם הידיים שלך, יש לציין כי קרני לא צריך לקדוח דרך, כמו הסוללה מתאימה אליהם בחוזקה.

בסמיכות ללוח נדרשהתקן את המקלט. זה יכול להיות קבוע באמצעות דבק. אם ההקצאה של ערוצים על המקלט בדיוק בקנה אחד עם אלה של לוח הבקרה, אז חיבור פשוטה ניתן לעשות עבורם באמצעות שני כבלים שלושה ליבות.

RC

מיקום מנוע

אם אתה מדבר על איך לעשות quadrocopterעם הידיים שלך, יש צורך לסמן את קרני חורים לקדוח עבור המנוע. המרחק בין הקצוות לציר הסיבוב בכל המקרים צריך להיות בדיוק אותו הדבר. את החור המיועד לזנב הפיר, הנמתח מהחלק התחתון של המנוע, יש לקדוח בכל רוחב הריבוע, דבר שיאפשר לנו לראות אם פיר לא נצמד לקצוותיו.

פירוק עם חיווט

בשלב זה הגיע הזמן לייצר את הדברים הבאים.פעולות. ראשית, "עכביש" מורכב מארבע בקרי מהירות, וחוטי החשמל שלהם חייבים להיות מחוברים במקביל באמצעות מתאמים מיוחדים. חיבורים ניתנים להסרה נמצאים במקום אחד בלבד - כאשר הסוללה מחוברת ל "עכביש". כל השאר צריך להיות מולחם, ולאחר מכן הידוק התכווצות החום, כמו במהלך הטיסה הפתעות שונות עשויות להתרחש רטט. עכשיו אתה צריך לחבר את חוטי האות של הנהגים בהתאם מספרי המנוע בלוח הבקרה.

כאשר הכל נאסף, אתה יכול להמשיך בדיקות ופתרון בעיות.

התקנה Quadcopter

אלטרנטיבי

הדבר הראשון לומר לאלה המעוניינים,איך להרכיב quadcopter לעשות זאת בעצמך: זה לא שווה לשמור על פרטים. יש מספר גדול של גרסאות קושחה של חיישנים, מוכנים מוכנים בקרי, אבל המאמר שלנו יתאר את השימוש של Arduino מגה, MegaPirate קושחה, וגם חיישנים זולים יחסית.

פרטים

בתור התחלה, תצטרך 4 מנועים בתוספת 1חילוף. מדחפים צריך לקחת גם עם שולי, צריך להיות לפחות 2 סטנדרטי 2 - סיבוב לאחור. 4 בקרי מהירות, בתוספת כמה אלה חילוף. כמקור כוח, אתה לא צריך לקחת סוללה אחת סופר, שכן זה רק לתת משקל נוסף למכשיר. זה נכון יותר להעדיף כמה קטנים כדי לשנות אותם בתורם. המסגרת צריכה להיות חזקה ככל האפשר. הגרסה המתוארת לעיל יכולה להיקרא די מתאים. מיקרו-בקר הניתן לתכנות, לוח AllInOne, מד תאוצה, גירוסקופ, שסתומי בקרה, סוללות, מטען, ועוד הרבה יותר יכולים לשמש כמוח וחיישנים של התקן. תחת האחרונה יש להבין את המספר הנדרש של ברגים, ברגים, חיווט, המגהץ. אתה גם צריך כלים לתפקיד, כגון מלחם ואביזרים לעבוד עם זה, תרגיל, כמו גם ידיים מיומנות.

הרכבה של ברזל ותפאורה

אם כל מה שתואר לעיל, יש לך,ניתן להתחיל את תהליכי הקידוח, ההלחמה והתפתלות. המסגרת יכולה להיעשות באותה צורה כפי שתואר קודם לכן, אבל אתה יכול להראות דמיון. אבל רק דבר אחד חשוב כאן: ודאו שהמרחק מהמרכז לקצות הקרניים הוא בדיוק אותו הדבר, בעוד שהמדחפים במהלך הסיבוב אינם צריכים לגעת זה בזה ובחלק המרכזי של הדיקט, שכן כל החיישנים, המוח והמצלמה מונחים עליו אם תרצה. התקנה של חיישנים צריך להיעשות על סרט עבה, גומי או סיליקון כדי להפחית את הרטט. באמצע או בקצות הקרניים אתה יכול לתקן את קצף, גומי קצף צפוף או משואות גומי, אשר ייקח את הפונקציות של המארז בזמן הנחיתה.

חיישנים ודרכים להשיג אותם

את הפשוטה של ​​אפשרויות ניתן לקרוארכישת לוח מוגמר עם ארבעה חיישנים עיקריים: ג'ירו שמטרתו למדוד תאוצה זוויתית; תאוצה למדידת כוח הכבידה והאצה; ברומטר הקובע את הגובה ושומר עליו את המשקל; מגנטומטר אשר לוכדת את כיוון התנועה.

כרגע, כרטיסים כאלה ניתן למצוא גם על מכירה, שבו, מלבד ארבעת חיישנים המצוין, יש גם מקלט GPS פעיל עבור טיסות אוטונומיות.

בניית המוח

כדי להפוך את תהליך ההתקנה לנוח ככל האפשר,זה צריך להיות ממוקם על לוח כלשהו שמבצע את הפונקציות של אב טיפוס. הזיהוי של החיבור תלוי בסוג הקושחה הרלוונטית בעת איסוף המכשיר, כך שבכל מקרה יש לחבר את הכל בהתאם להוראות.

הגדרת קושחה והורדה

מצא את הקושחה הרצויה כרגע לאקשה, אז אתה צריך להוריד את הארכיון המתאים לפרוק אותו. לאחר הקושחה ב Arduino יורדת בהצלחה, אתה יכול להוריד את תוכנית ההתקנה, ולאחר מכן לסגור את הקשר A5 עם GND. כאשר התוכנית הושקה, בחר את יציאת COM של Arduino בתפריט Option ו- AC2 Setup בתפריט Action (פעולה). חשוב כי ההתקנה של quadcopter הוא מוצלח, ועל זה אתה צריך בהחלט בצע את ההוראות המופיעות לפני שאתה לוחץ על כפתור ענק. בחלון אחד, תידרש להזיז את הכפתורים בשלט רחוק לערכים המקסימליים והמינימליים, ובחלון אחר תתבקש לוודא שהמכשיר הוא ברמה המתאימה לכיול נכון של החיישנים.

עבודה נוספת

Quadcopter עם מצלמה

בקרת quadcopter מוגדר לאחרכיול. לאחר שתשלים את ההתקנה, תוכל לבטל את נעילת ה- A5 עם ה- GND ולאחר מכן למצוא את הפריט AC2 Sensor בתפריט, שבו באפשרותך לבדוק אם החיישנים פועלים כראוי בכרטיסייה חיישן Raw. כל סיבוב של הלוח עם החיישנים צריך להיות עבד בצורה ברורה ככל האפשר, כלומר, הן את החץ הוא פנה, והחץ הופך, אם זה לא להגיע לערך הנדרש או מעביר את הערך הרצוי, אז יש לך בעיות או עם החיישן או עם מקדמי בקוד.

יש לבדוק את פעולת המקלט. זה נעשה בכרטיסייה הבאה. אם התנועה של רמות נכונה, אז כאשר הג'ויסטיק גז מוסחת למטה במשך 2 שניות, LED אדום צריך להאיר. כאשר מניפולטור אותו הוא נע באיטיות למעלה בעמודה השמאלית, בערך אותה סטיית רמה צריכה להתרחש.

תוצאה

כאשר הכל עבר את הבדיקה, אתה יכול לצרףמדחפים, ואז לנסות לעוף. כדי לעשות זאת, quadcopter צריך להיות ממוקם במרחק של עצמך, להטות את הידית שמאלה למטה ימינה, ולאחר מכן להוסיף לאט גז. אם המכשיר המריא, זה טוב מאוד, ואם הוא רועד, תצטרך להגדיר את ה- PID. הדבר נעשה ב- PID Config. כל זה נעשה בכל מצב בנפרד, כלומר, אין שום פתרון אוניברסלי. עכשיו אתה יודע איך לבנות quadcopter עם הידיים שלך.

תגובות (0)
הוסף תגובה